چرا برای طراحی ربات از موتور پله ای استفاده می کنید

August 23, 2019
آخرین اخبار شرکت چرا برای طراحی ربات از موتور پله ای استفاده می کنید

چرا از موتور پله ای برای طراحی ربات استفاده کنیم؟


موتورهای پله ای با سرعت کم و گشتاور زیاد ، گیربکس ها را کوتاه تر می کنند ، که به معنی قابلیت اطمینان بیشتر ، کارایی بیشتر ، فاصله کمتر و هزینه کمتر است.این ویژگی باعث می شود که قدم زدن برای روبات ها ایده آل باشد زیرا اکثر حرکتهای روباتها برد کوتاه هستند و برای رسیدن به زمانهای کم نیاز به شتاب زیاد دارند.در نتیجه ، نسبت قدرت به وزن کمتر از موتور DC است.علاوه بر این ، یاماتاک الکتریک معتقد است که بیشتر حرکت روباتیک در مسافت های طولانی با سرعت بالا (پرقدرت) نیست بلکه معمولاً شامل توقف و راه اندازی مسافت کوتاه می شود.بنابراین ، آنها ربات های ایده آل در دور کم و گشتاور بالا هستند.

همه روبات های ST دارای بازخورد رمزگذار هستند که نسبت به تعداد موتورهای نرم افزاری است.اگر هیچ خطایی قابل تصحیح نباشد ، سیستم متوقف می شود.بنابراین ، یکپارچگی سیستم بسیار بالاتر است.

بنابراین ، مزایای استفاده از موتورهای پله ای در طراحی ربات به شرح زیر است:

1 برای موتورهای پله ای با عملکرد مشابه ارزان تر است.

عمر 2 موتور پله ای بیشتر از موتورهای بدون برس است.

3 به عنوان یک موتور دیجیتال می تواند به طور دقیق هیچ گونه شکار یا فرارفتن را پیدا نکند.

ماژول درایو 4 یک تقویت کننده خطی نیست و به این معنی است که گرمای کمتر ، راندمان بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر است.

ماژول درایو 5 نسبت به تقویت کننده خطی ارزان تر است.

6 هیچ قطعه الکترونیکی گران قیمت سروو کنترل وجود ندارد زیرا سیگنال ها مستقیماً از MPU سرچشمه می گیرند.

7 نرم افزار بدون خطا است.صفحه کنترل اصلی دارای پالس پله ای است.اگر نرم افزار کار نکند یا خراب شود ، موتور متوقف می شود.

درایو الکترونیکی 8 در برابر خرابی ایمن است.به عنوان مثال ، در قفل موتور با خرابی تقویت کننده درایو ، کار نمی کند.با این حال ، هنگامی که درایو سروو خراب می شود ، موتور هنوز می تواند کار کند و شاید با سرعت کامل کار کند.

9. کنترل سرعت و قابل تکرار (کنترل بلور).

10 در صورت نیاز موتور پله ای بسیار کند حرکت می کند.

دستگاه موقعیت یابی موتور پله ای ، بنابراین نمی توان کار اشتباهی انجام داد ، مانند بار بیش از حد کند نمی شود ، بلکه متوقف می شود.نمی توان از آنها برای اعمال قدرت موقعیت مستقل استفاده کرد.

اما ربات مکان دستگاه است و طوری طراحی شده است که بدون خطا مکان را وارد کند.رباتی که خطایی را گزارش می کند و اقدامات بعدی را در اولین دنده یا برخورد متوقف می کند.

در برخی از موتورهای پله ای با سرعت پایین ، همگام سازی رزونانس و تلفات تأخیری ممکن است رخ دهد.یک ریزپردازنده مستقل هر راننده موتور پله ای را کنترل می کند ، و شبه سینوس موتور محرک را میکروپله می نامند.ساعت میکروکد طنین انداز شده و به طور خودکار فاز و جریان را برای جبران تغییر می دهد.در حالت میکرو گام که روی درایو بی صدا کار می کند ، موتور را می توان در تمام محدوده سرعت در فیلم مشاهده کرد.

 

پمپ شرکت Fuan Zhongzhi ، با مسئولیت محدود

 

علامت تجاری "ZOZHI" را ثبت کرد.

 

اضافه کردن: No.155 منطقه صنعتی Shangcun Qinxiyang ، شهر فوان ، فوجیان ، چین

تلفن: +86 0593 6532656 فکس: +86 0593 6531158

تلفن همراه: +86.137.0604.0131

پست الکترونیک: sales@zz-pump.com

سایت اینترنتی: www.zz-pump.com

www.electricmotorwaterpump.com